Citroën C3 Picasso se isporučuje s inovativnim i kompleksnim kočionim sustavom:
- četiri kočiona diska, od kojih dva ventilirajuća sprijeda,
- ABS (sustav protiv blokiranja kotača) koji elektronički podešava tlak kočenja kako bi spriječio blokiranje kotača,
- Elektronički razdjelnik sile kočenja (REF) koji ravnomjerno raspodjeljuje silu kočenja na sve kotače,
- Sustav za pomoć pri naglom kočenju (AFU) koji odmah pojačava silu kočenja kada vozač naglo pritisne papučicu kočnice.