Premda Citroën C4 Picasso pripada kategoriji vozila kompaktnih dimenzija on u svojoj klasi postavlja novi standard po prostranosti unutrašnjosti.    
- prostrani prednji dio sa  inovativnom izvedbom vozačevog mjesta                      
- mnogo mjesta za laktove i na prednjim i na stražnjim sjedalima                        
- mnogo mjesta za noge ispred stranjih sjedala  sa ravnim podom i šest međusobno neovisnih pomičnih sjedala.

Fantastični mehanizam za slaganje stolica omogućuje vam da  na jednostavan način promjenite izgled kabine bez da ijedno sjedalo  morate iznositi van..
Brzim povlačenjem i bez skidanja naslona za glavu tri stražnja identična sjedala preklapaju se na podu i na taj način oslabađaju prostor od 1.734 litara. 

Pored standardnih prostora za odlaganje, dostupan je niz praktičnih pretinaca za odlaganje unutar putničkog prostora                                                     
- četiri pretinca velike zapremnine (od kojih je jedan s hlađenjem) na komandnoj ploči (za modele sa automatskim mjenjačem brzina)
- stolići u avionskom stilu te  mrežice za spremanje stvari  sa stražnje strane prednjih sjedala.
- dodatni spremišni prostor ispod prednjih i stražnjih sjedala, sa stražnje strane u podu, između prednjih sjedala itd. 

Noću, mnogi izvori svjetla u kabini stvaraju prirodan i ugodan ambijent u kome se svi putnici mogu odmoriti:    
-  svjetlosne pruge ispod armaturne ploče, u oblogama vrata i  stropu kabine šire nježno osvjetljenje                
-  LED rasvjeta montirana u ručkama na vratima i u prednje krovno svjetlo     
-  džepovi za spremanje stvari u prednjim vratima su automatski osvjetljenji čim im približite ruku                 
-  svjetla za čitanje su montirana u stražnju stranu prednjih sjedala              
-  prijenosna svjetilJka u prtljažniku