Citroën Grand C4 Picasso je savršeni "visiospace", koji postavlja standarde u svojoj klasi prostranom unutrašnjosti:
- prostrano područje sprijeda s inovativnim smještajem mjesta za vozača;
- izvanredno puno prostora u predjelu laktova sprijeda i straga;
- puno prostora za noge straga s ravnom pločom poda i šest neovisnih sjedala s kliznim pomicanjem;
- treći red sjedala u koji se udobno može smjestiti do sedam putnika.

Sa svoja tri reda sjedala, u Citroën Grand C4 Picasso se može udobno smjestiti do sedam putnika. Drugi red sjedala se sastoji od istih, neovisnih sjedala.
U trećem redu sjedala ima dovoljno mjesta za dva odrasla putnika.  Ravna ploča poda povećava prostor za noge čime je osigurana još veća udobnost.

Putnički prostor vozila Citroën Grand C4 Picasso može se brzo i jednostavno rekonfigurirati bez vađenja sjedala iz vozila:
- sjedala u 2. i 3. redu mogu se preklopiti jednim pokretom bez skidanja naslona za glavu ili vađenja sjedala;
- sjedala se mogu preklopiti za dobivanje savršeno ravnog tovarnog područja sve do prednjih sjedala;
- originalni dizajn sjedala osigurava jednostavan pristup 3. redu sjedala

Pored standardnih prostora za odlaganje, dostupan je niz praktičnih pretinaca za odlaganje posvuda u putničkom prostoru:
- četiri pretinca velike zapremnine (od kojih jedan s hlađenjem) na armaturnoj ploči (na modelima s automatskim ili ručno upravljanim mjenjačem);
- police i mreže nalik onima u zrakoplovu na naslonima prednjih sjedala;
- dodatni prostor za odlaganje ispod prednjih i stražnjih sjedala, ispod ploče poda straga, između prednjih sjedala, itd.

Noću, mnogi izvori svjetla u kabini stvaraju prirodan i ugodan ambijent u kome se svi putnici mogu odmoriti:
- svjetlosne pruge ispod armaturne ploče, u oblogama vrata i  stropu kabine šire nježno osvjetljenje;
- LED rasvjeta montirana u ručkama na vratima i u prednje krovno svjetlo; 
- džepovi za spremanje stvari u prednjim vratima su automatski osvjetljenji čim im približite ruku;
- svjetla za čitanje su montirana u stražnju stranu prednjih sjedala;
- prijenosna svjetiljka u prtljažniku.